1. Τα βασικά του AGV: Μια εισαγωγή στα αυτοματοποιημένα οχήματα με οδηγό

1.1 Εισαγωγή

Ένα αυτοματοποιημένο όχημα καθοδήγησης (AGV) είναι ένα κινητό ρομπότ που είναι ικανό να ακολουθεί μια προ-προγραμματισμένη διαδρομή ή ένα σύνολο οδηγιών και η μπαταρία λιθίου 24V είναι μια δημοφιλής σειρά μπαταριών που χρησιμοποιείται στην AGV.Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές κατασκευής και εφοδιαστικής, όπου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά υλικών, εξαρτημάτων και τελικών προϊόντων σε μια εγκατάσταση ή μεταξύ διαφορετικών τοποθεσιών.

Τα AGV είναι συνήθως εξοπλισμένα με αισθητήρες και άλλο εξοπλισμό πλοήγησης, που τους επιτρέπουν να ανιχνεύουν και να ανταποκρίνονται σε αλλαγές στο περιβάλλον τους.Για παράδειγμα, μπορούν να χρησιμοποιήσουν κάμερες, σαρωτές λέιζερ ή άλλους αισθητήρες για να ανιχνεύσουν εμπόδια στο πέρασμά τους και να προσαρμόσουν ανάλογα την πορεία ή την ταχύτητά τους.

Τα AGV μπορούν να διατεθούν σε διάφορα σχήματα και μεγέθη, ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή και τις απαιτήσεις.Ορισμένα AGV έχουν σχεδιαστεί για να κινούνται κατά μήκος σταθερών μονοπατιών ή τροχιών, ενώ άλλα είναι πιο ευέλικτα και μπορούν να περιηγούνται γύρω από εμπόδια ή να ακολουθούν διαφορετικές διαδρομές ανάλογα με την κατάσταση.

Τα AGV μπορούν να προγραμματιστούν για να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα διαφορετικών εργασιών, ανάλογα με τις ανάγκες της εφαρμογής.Για παράδειγμα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά πρώτων υλών από μια αποθήκη σε μια γραμμή παραγωγής ή για τη μεταφορά τελικών προϊόντων από μια μονάδα παραγωγής σε ένα κέντρο διανομής.

Τα AGV μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε άλλες εφαρμογές, όπως σε νοσοκομεία ή άλλες εγκαταστάσεις υγειονομικής περίθαλψης.Για παράδειγμα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά ιατρικών προμηθειών, εξοπλισμού ή απορριμμάτων σε μια εγκατάσταση, χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρέμβασης.Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε περιβάλλοντα λιανικής, όπου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά αγαθών από μια αποθήκη σε ένα κατάστημα λιανικής ή άλλη τοποθεσία.

Τα AGV μπορούν να προσφέρουν μια σειρά από πλεονεκτήματα σε σχέση με τις παραδοσιακές χειροκίνητες μεθόδους χειρισμού υλικών.Για παράδειγμα, μπορούν να μειώσουν την ανάγκη για ανθρώπινη εργασία, η οποία μπορεί να συμβάλει στη μείωση του κόστους και στην αύξηση της αποτελεσματικότητας.Μπορούν επίσης να βοηθήσουν στη μείωση του κινδύνου τραυματισμού ή ατυχημάτων, καθώς μπορούν να λειτουργήσουν σε περιοχές όπου μπορεί να μην είναι ασφαλές για τους ανθρώπους να το κάνουν.

Τα AGV μπορούν επίσης να παρέχουν μεγαλύτερη ευελιξία και επεκτασιμότητα, καθώς μπορούν να επαναπρογραμματιστούν ή να διαμορφωθούν εκ νέου για να εκτελούν διαφορετικές εργασίες ανάλογα με τις ανάγκες.Αυτό μπορεί να είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε περιβάλλοντα παραγωγής ή logistics, όπου οι αλλαγές στη ζήτηση ή στις απαιτήσεις προϊόντος ενδέχεται να απαιτούν διαφορετικούς τύπους εξοπλισμού χειρισμού υλικών.

Συνολικά, τα AGV είναι ένα ισχυρό εργαλείο για τη βελτίωση της αποδοτικότητας και της παραγωγικότητας σε ένα ευρύ φάσμα διαφορετικών βιομηχανιών και εφαρμογών.Καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να προοδεύει, είναι πιθανό να δούμε ακόμη πιο προηγμένα και ικανά AGV στο μέλλον, βελτιώνοντας περαιτέρω τις δυνατότητες και τα οφέλη αυτών των ευέλικτων μηχανών.

1.2 Μπαταρία LIAO: Ο κορυφαίος κατασκευαστής μπαταριών AGV

Μπαταρία LIAOείναι κορυφαίος κατασκευαστής μπαταριών στην Κίνα που προσφέρει αξιόπιστες και επαγγελματικές λύσεις μπαταριών για διάφορες βιομηχανίες όπως AGV, ρομπότ και ηλιακή ενέργεια.Η εταιρεία ειδικεύεται στην παροχή μπαταρίας LiFePO4 για την αντικατάσταση των μπαταριών μολύβδου-οξέος σε πολλές εφαρμογές.Μεταξύ των δημοφιλών σειρών προϊόντων τους είναι η μπαταρία λιθίου 24V, η οποία χρησιμοποιείται ευρέως στην AGV.Με τη δέσμευσή τους στην ποιότητα και την ικανοποίηση των πελατών, η Manly Battery είναι ένας αξιόπιστος συνεργάτης για επιχειρήσεις που αναζητούν αξιόπιστες λύσεις μπαταρίας.

2. Ανάλυση τεχνικών χαρακτηριστικών μπαταρίας λιθίου 24v σε AGV

2.1 Χαρακτηριστικά ρεύματος φόρτισης και εκφόρτισης μπαταρίας λιθίου 24v

Το ρεύμα φόρτισης και εκφόρτισης των μπαταριών λιθίου AGV είναι βασικά σταθερό, το οποίο διαφέρει από τα ηλεκτρικά οχήματα που ενδέχεται να παρουσιάσουν στιγμιαία παρατεταμένα υψηλά ρεύματα σε πραγματικές συνθήκες εργασίας.Η μπαταρία λιθίου AGV φορτίζεται γενικά με σταθερό ρεύμα από 1C έως 2C μέχρι να επιτευχθεί η τάση προστασίας και να τερματιστεί η φόρτιση.Το ρεύμα εκφόρτισης της μπαταρίας λιθίου AGV χωρίζεται σε ρεύματα χωρίς φορτίο και ρεύματα φορτίου, με το μέγιστο φορτισμένο ρεύμα συνήθως να μην υπερβαίνει τον ρυθμό εκφόρτισης 1C.Σε σταθερά σενάρια, το ρεύμα λειτουργίας φόρτισης και εκφόρτισης του AGV είναι βασικά σταθερό, εκτός εάν αλλάξει η χωρητικότητα φορτίου του.Αυτή η λειτουργία φόρτισης και εκφόρτισης είναι πραγματικά επωφελής γιαΜπαταρία λιθίου 24v,ειδικά για τη χρήση μπαταριών φωσφορικού σιδήρου λιθίου, ιδιαίτερα όσον αφορά τον υπολογισμό του SOC.

2.2 Χαρακτηριστικά βάθους φόρτισης και εκφόρτισης μπαταρίας λιθίου 24v

Στο πεδίο AGV, η φόρτιση και η εκφόρτιση της μπαταρίας λιθίου 24v είναι συνήθως σε λειτουργία «ρηχής φόρτισης και ρηχής εκφόρτισης».Δεδομένου ότι το όχημα AGV λειτουργεί συχνά και χρειάζεται να επιστρέψει σε μια σταθερή θέση για φόρτιση, είναι αδύνατο να εκφορτιστεί όλη η ηλεκτρική ενέργεια κατά τη διαδικασία εκφόρτισης, διαφορετικά, το όχημα δεν μπορεί να επιστρέψει στη θέση φόρτισης.Συνήθως, περίπου το 30% της ηλεκτρικής ενέργειας προορίζεται για την αποφυγή επακόλουθων απαιτήσεων ηλεκτρικής ενέργειας.Ταυτόχρονα, προκειμένου να βελτιωθεί η αποδοτικότητα της εργασίας και η συχνότητα χρήσης, τα οχήματα AGV συνήθως υιοθετούν γρήγορη φόρτιση σταθερού ρεύματος, ενώ οι παραδοσιακές μπαταρίες λιθίου απαιτούν φόρτιση «σταθερού ρεύματος + σταθερής τάσης».Στις μπαταρίες λιθίου AGV, πραγματοποιείται φόρτιση σταθερού ρεύματος μέχρι την τάση προστασίας του ανώτερου ορίου και το όχημα προσδιορίζει αυτόματα ότι η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη.Στην πραγματικότητα, ωστόσο, τα προβλήματα «πόλωσης» μπορεί να οδηγήσουν στην εμφάνιση «ψευδής τάσης», που σημαίνει ότι η μπαταρία δεν έχει φτάσει στο 100% της χωρητικότητας φόρτισής της.

3. Βελτίωση της απόδοσης AGV με μπαταρίες λιθίου 24 V αντί για μπαταρίες μολύβδου οξέος

Όταν πρόκειται για την επιλογή μιας μπαταρίας για εφαρμογές AGV, υπάρχουν αρκετοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη.Μία από τις πιο κρίσιμες αποφάσεις είναι εάν θα χρησιμοποιήσετε μια μπαταρία λιθίου 24 V ή μια μπαταρία μολύβδου οξέος 24 V.Και οι δύο τύποι έχουν τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους και η επιλογή θα εξαρτηθεί από τις συγκεκριμένες απαιτήσεις της εφαρμογής.

Ένα από τα πιο σημαντικά πλεονεκτήματα των μπαταριών λιθίου 24V, όπως η μπαταρία lifepo4 24V 50Ah, είναι η μεγαλύτερη διάρκεια ζωής τους.Οι μπαταρίες λιθίου μπορούν να φορτιστούν και να αποφορτιστούν πολλές φορές από τις μπαταρίες μολύβδου οξέος, γεγονός που τις καθιστά ιδανική επιλογή για εφαρμογές AGV όπου η μπαταρία είναι πιθανό να χρησιμοποιηθεί σε μεγάλο βαθμό για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Ένα άλλο πλεονέκτημα των μπαταριών λιθίου είναι το μικρότερο βάρος τους.Τα AGV απαιτούν μια μπαταρία που μπορεί να παρέχει αρκετή ισχύ για να μετακινήσει το όχημα και οποιοδήποτε φορτίο που μεταφέρει, αλλά η μπαταρία πρέπει επίσης να είναι ελαφριά για να αποφευχθεί η διακύβευση της ικανότητας ελιγμών του οχήματος.Οι μπαταρίες λιθίου είναι συνήθως πολύ ελαφρύτερες από τις μπαταρίες μολύβδου οξέος, γεγονός που τις καθιστά εξαιρετική επιλογή για AGV.

Εκτός από το βάρος, ο χρόνος φόρτισης είναι ένας άλλος κρίσιμος παράγοντας που πρέπει να ληφθεί υπόψη.Οι μπαταρίες λιθίου μπορούν να φορτιστούν πολύ πιο γρήγορα από τις μπαταρίες μολύβδου οξέος, πράγμα που σημαίνει ότι τα AGV μπορούν να περνούν περισσότερο χρόνο στη χρήση και λιγότερο χρόνο φόρτισης.Αυτό μπορεί να βελτιώσει την παραγωγικότητα και να μειώσει το χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Η καμπύλη εκφόρτισης είναι ένας άλλος σημαντικός παράγοντας που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την επιλογή μιας μπαταρίας για εφαρμογές AGV.Η καμπύλη εκφόρτισης αναφέρεται στην τάση της μπαταρίας κατά τη διάρκεια του κύκλου εκφόρτισης.Οι μπαταρίες λιθίου έχουν πιο επίπεδη καμπύλη εκφόρτισης από τις μπαταρίες μολύβδου οξέος, πράγμα που σημαίνει ότι η τάση παραμένει πιο σταθερή σε όλη τη διάρκεια του κύκλου εκφόρτισης.Αυτό μπορεί να προσφέρει πιο σταθερή απόδοση και να μειώσει τον κίνδυνο ζημιάς στα ηλεκτρονικά του AGV.

Τέλος, η συντήρηση είναι ένα άλλο κρίσιμο ζήτημα.Οι μπαταρίες μολύβδου οξέος απαιτούν περισσότερη συντήρηση από τις μπαταρίες λιθίου, γεγονός που μπορεί να αυξήσει το κόστος ιδιοκτησίας κατά τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.Οι μπαταρίες λιθίου, από την άλλη πλευρά, είναι συνήθως χωρίς συντήρηση, γεγονός που μπορεί να εξοικονομήσει χρόνο και χρήμα.

Συνολικά, υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα στη χρήση μπαταρίας λιθίου 24 V, όπως ηΜπαταρία 24V 60Ah lifepo4, σε εφαρμογές AGV.Έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, είναι ελαφρύτερα, φορτίζονται πιο γρήγορα, έχουν πιο επίπεδη καμπύλη εκφόρτισης και απαιτούν λιγότερη συντήρηση.Αυτά τα οφέλη μπορούν να οδηγήσουν σε βελτιωμένη απόδοση, παραγωγικότητα και εξοικονόμηση κόστους κατά τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας, γεγονός που τις καθιστά εξαιρετική επιλογή για εφαρμογές AGV.

Η λειτουργία φόρτισης και εκφόρτισης «ρηχή φόρτιση και ρηχή εκφόρτιση» είναι ευεργετική για την παράταση της διάρκειας ζωής των μπαταριών ιόντων λιθίου.Ωστόσο, για το σύστημα μπαταρίας φωσφορικού σιδήρου λιθίου, υπάρχει επίσης πρόβλημα κακής βαθμονόμησης αλγορίθμου SOC.

2.3 Διάρκεια ζωής μπαταρίας λιθίου 24v

Οι μπαταρίες φωσφορικού σιδήρου λιθίου έχουν μεγάλη διάρκεια ζωής, με τον αριθμό των κύκλων πλήρους φόρτισης και εκφόρτισης των στοιχείων της μπαταρίας να είναι πάνω από 2000 φορές.Ωστόσο, ο αριθμός των κύκλων στο πακέτο μπαταριών μειώνεται με βάση ζητήματα όπως η συνοχή της μπαταρίας και η απαγωγή θερμότητας ρεύματος, τα οποία σχετίζονται στενά με την τάση και τον δομικό σχεδιασμό, καθώς και με τη διαδικασία της μπαταρίας.Στις μπαταρίες λιθίου AGV, η διάρκεια ζωής του κύκλου στη λειτουργία «ρηχή φόρτιση και ρηχή εκφόρτιση» είναι σημαντικά υψηλότερη από αυτή στη λειτουργία πλήρους φόρτισης και εκφόρτισης.Γενικά, όσο μικρότερο είναι το βάθος φόρτισης και εκφόρτισης, τόσο περισσότερος είναι ο αριθμός των κύκλων και η διάρκεια ζωής του κύκλου σχετίζεται επίσης στενά με το διάστημα κύκλου SOC.Τα δεδομένα δείχνουν ότι εάν μια μπαταρία έχει πλήρη κύκλο φόρτισης και εκφόρτισης 1000 φορές, ο αριθμός των κύκλων στο διάστημα SOC 0-30% (30% DOD) μπορεί να υπερβεί τις 4000 φορές και ο αριθμός των κύκλων στο 70% έως Το διάστημα 100% SOC (30% DOD) μπορεί να υπερβεί τις 3200 φορές.Μπορεί να φανεί ότι η διάρκεια ζωής του κύκλου σχετίζεται στενά με το διάστημα SOC και το βάθος εκφόρτισης DOD και η διάρκεια ζωής του κύκλου των μπαταριών ιόντων λιθίου σχετίζεται επίσης στενά με τη θερμοκρασία, το ρεύμα φόρτισης και εκφόρτισης και άλλους παράγοντες, που δεν μπορούν να γενικευτούν.

Συμπερασματικά, οι μπαταρίες λιθίου AGV είναι ένα από τα βασικά συστατικά των κινητών ρομπότ και πρέπει να τις αναλύσουμε και να τις κατανοήσουμε σε βάθος, ειδικά σε συνδυασμό με τα διαφορετικά σενάρια χρήσης διαφορετικών ρομπότ, για να καθορίσουμε τα χαρακτηριστικά λειτουργίας τους και να ενισχύσουμε την κατανόησή μας για το λίθιο χρήση μπαταρίας, έτσι ώστε οι μπαταρίες λιθίου να μπορούν να εξυπηρετούν καλύτερα τα κινητά ρομπότ.